Kako podesiti odstupanje lijevo i desno od manipulatoravlažne maramice poklopac stroj?
1. Nestabilan tlak zraka
Provjerite tlak zraka i stabilizirajte vrijednost tlaka zraka na 0,6-0,8 MPA.
2. Predložak nije spreman.
Ponovno prikupite predložak
3. Klizanje enkodera povratne informacije remena
Provjerite nosač enkodera, remenicu i ispravno ga popravite
4. U postupku su vrijednosti smjera X iznad i ispod poklopca nedosljedne.
Promijenite tu vrijednost u programu da bude dosljedna
5. Koordinate kamere nisu u skladu s koordinatama robota.
(1) Provjerite jesu li koordinate kamere u skladu s koordinatama robota (na zaslonu računala je X + s lijeva na desno i treba biti u skladu s
smjer X + robota)
(2) Provjerite jesu li lijevo i desno okretanje u softveru vision u skladu s tvorničkim vrijednostima.
6. Klizanje remena
Provjerite pojas i popravite pojas
7. Labav blok za pričvršćivanje kamere
Otvorite poklopac kamere i popravite ga ako je labav
8. Greška kodera s povratnom spregom remena
Provjerite ima li koder povratne podatke i zamijenite davač
9 mehanička ruka je labava
Provjerite mehaničku ruku i zaključajte vijak zatezne čahure mehaničke ruke
